Vibrobots: In this guide i'm going to show you how to make a robot with a toy's battery and i called it vibrobots. Materials Hammer Hot glue gun Phillips screwdriver Soldering iron Wire cutter/stripper Metal candy mint tin Wire Coat Hanger Motor, 1.5V From a battery powered toy Metal Washer (4) Small Nuts &...
By: Mad_science!
Lo que vemos sobre las imágenes es la última instalación de Wilfried Stoll, la puesta en escena de un quinteto de cuerdas robótico capaz de componer e interpretar melodías por sí mismos. Una propuesta que nos viene a decir que no sólo los seres humanos podemos componer música.
La instalación ha sido posible con la ayuda de la compañía de ingeniería Festo. Un sistema que escribe música después de escuchar a un músico tocar melodías en un xilófono o un teclado MIDI.
Mediante el uso de normas derivadas del juego del matemático John Conway, Game of Life, la computadora es capaz de crear una re-interpretación de la melodía descomponiéndola en diferentes partes para cada instrumento. Luego, la señal procesada se transmite a las cuerdas robóticas.
Según Stoll:
Las acústicas individuales de cada robot están relacionadas entre sí de tal manera que puedan escucharse unos a otros. Esta constante da lugar a nuevas variaciones que difieren del tema original mientras que conserva la esencia de la composición.
Una instalación con el único propósito de demostrar cómo un sistema manual puede ser sustituido por un red de robots autónomos. ¿Pasará el futuro de la música por la puesta a punto de bandas robóticas?
Darpa muestra un robot bípedo subiendo escaleras digno de Metal Gear:
Científicos de DARPA y Boston Dynamics han creado un robot de dos piernasque logra subir escaleras y que tiene una tenebrosa similitud con los robots Metal Gear. El video muestra el avance del proyecto FastRunner, una serie de robots que tienen gran similitud con los presentes en el mundo retratado en por el creador de videojuegos Hideo Kojima.
El proyecto realizado prinicipalmente por DARPA busca construir un robot capaz de realizar tareas desplazándose con gran agilidad por terrenos complejos como colinas o lugares cerrados. Asi como el Alpha Dog se destaca por su capacidad de carga y desplazamiento por zonas muy irregulares, este busca conseguir movimientos en velocidad, como se ha comentado anteriormente buscan superar los 40 kilómetros por hora. El robot se desplaza con acciones que simulan los humanos, construido pensando en piernas y tejidos musculares, de esta forma consigue adaptarse a los terrenos sin perder el equilibrio.
Para aquellos que no sean fanáticos de los videojuegos, la saga Metal Gear es una serie de títulos que ha dejado su huella en las últimas generaciones de consolas. Ha sido la gran creación de Hideo Kojima, presentes desde la época del NES y la Commodore pero alcanzando su mejor momento en la Playstation y Playstation 2.
El nombre de la saga está basado en un tipo de vehículo de combate con forma de robot (tripulado o no) que se desplaza principalmente en dos piernas. Viendo la foto se darán cuenta de la similitud entre el robot de DARPA y el modelo Gekko de ficción.
Ya habíamos visto anteriormente robots de la agencia de defensa norteamericana que se desplazaban con movimientos bastante perturbadores, principalmente Cheetah y el Alpha Dog.
Un grupo de ingenieros financiados por la Marina de Estados Unidos ha anunciado la construcción de un robot-medusa, un vehículo propulsado por hidrógeno que se movería en superficies marinas. Robojelly, el nombre que le han dado a este curioso proyecto, se encuentra en su primera etapa y se espera que pueda implementarse en operaciones de rescate bajo el mar. Así lo ha contado Yonas Tadesse, jefe principal del proyecto:
La idea partió de la medusa y su forma de nadar, ideal para construir un vehículo similar. Luego pensamos que si se alimentaba de hidrógeno, en teoría, no se quedaría sin energía. Hasta donde sabemos, se trata del primer robot submarino alimentado con ayuda de hidrogeno externo como fuente de combustible.
Para ello los investigadores desarrollaron un robot que se moviera utilizando la técnica de la medusa, donde los músculos realizan una contracción circular en el interior de su “campana”, expulsando el agua para impulsarse hacia adelante, una vez que los músculos vuelven a relajarse, la campana recupera su forma original.
Para reproducir a la medusa el vehículo utiliza materiales que se envuelven en nanotubos de carbono cubiertos con polvo negro de platino. Luego el robot es alimentado gracias a las reacciones químicas que produce el calor entre el oxígeno y el hidrógeno en agua y el platino en su superficie. El calor de las reacciones se transfiere a los músculos artificiales del robot.
De esta forma Robojelly puede generar el combustible de su entorno en lugar de necesitar una fuente de alimentación externa o una batería.
A partir de aquí el equipo espera mejorar esta primera versión llegando a controlar y variar los movimientos del robot en diferentes direcciones. Curioso proyecto que de tener éxito en los tests podría formar parte de la Marina de Estados Unidos en labores de rescate.
"Robot Survival Game":
The ‘Robot Survival Game’ is a non-destructive robot fighting competition that started 2 years ago in Japan and a few days ago took place for the 10th time. It involves biped, multi-legged, tracked or wheeled robots (or any combination of sorts) that compete in a several scenarios (similar to team games like paintball) ex ‘eliminating’ each other, reach a flag etc. The robots are usually remotely controlled via a camera and the operators may be nearby or even in another city. They also have a toy gun for fighting but they ‘destroy’ each other in a very clever simulated way. Each robot carries a small container made from fragile aluminum foil. A light sensor inside the container is kept in the dark unless a bullet from an opponent punches a hole in it. Then the light sensor detects it and it acts as a kill switch and the robot is ‘dead’. It is a smart way of keeping the entertainment (and the drama!) high without destroying the actual robot. You can find much more information and a lot more videos at IKETOMU’s blog.
Estamos acostumbrados a ver robots caminantes como ASIMO o AlphaDog en los que los ingenieros han invertido tiempo y esfuerzos en conseguir que estas máquinas puedan caminar sobre dos o cuatro piernas imitando un movimiento natural. En estos casos, los ingenieros han desarrollado rutinas específicas que permiten que se accionen los servomotores que conforman las articulaciones de las piernas mecánicas y el robot pueda caminar, sin embargo, ¿sería posible que un robot aprendiese a caminar por sí solo? La respuesta a esta pregunta no es nada sencilla pero desde la Universidad Cornell han intentado darle respuesta con el desarrollo de un robot que intenta aprender a moverse de una manera óptima por sus propios medios.
El profesor Hod Lipson de la Universidad de Cornell (situada en la ciudad de Ithaca, en el Estado de Nueva York) decidió abordar la programación de los robots desde otro punto de vista y en vez de desarrollar rutinas para realizar tareas concretas, como por ejemplo caminar, decidió desarrollar un robot que tomando consciencia de su forma fuese capaz de aprender a andar por sí solo.
¿Tomar consciencia de su forma? Efectivamente, el robot realiza una serie de movimientos “de sondeo” que sirven para tomar datos que sirven para dar una idea de la forma que tiene el robot y, a partir de ahí, el robot comienza a realizar algunos movimientos para medir el grado de discrepancia entre el resultado esperado y el resultado real y, a partir de ahí, realizar los movimientos más adecuados a su forma para poder desplazarse, incluso, sufriendo alguna avería en sus patas.
Con pequeño número de movimientos de prueba, el robot se hace una idea de cómo es su forma y, por tanto, cómo podría moverse
Aunque el robot, efectivamente, podría andar mucho mejor de lo que lo hace, la idea del profesor Hod Lipson es bastante interesante puesto que el robot es capaz de desarrollar sus rutinas de movimiento, básicamente, mediante el ensayo, la prueba y el error; algo que podemos ver con mucho más detalle en un vídeo que el profesor Lipson tiene publicado en su página personal de la universidad y que explica de manera detallada los movimientos “de sondeo” que realiza el robot antes de iniciar el desplazamiento.
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